En que fase esta la declaración de herederos

Unos primos esta iniciando adjudicarse un bien de los abuelos, me vienen a mi casa para que yo vaya a una gestoría a firmar, si acepto o renuncio. Según tengo entendido esto tengo que hacerlo ante notario no en una gestoría, he preguntado y me dicen es posible que estén en la fase inicial de realizar el " caudal hereditario para comenzar con los tramites " y que por eso quieren que vaya a la gestoría. Me pueden ayudar con esto.