Como comprobar algo que la recta tangente es perpendicular

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Espero que usted pueda ayudarme, estoy en cuarto semestre de preparatoria y no se como resolver mi problema :Una partícula se mueve a lo largo del eje por de acuerdo con la ecuación x=2+3t-t2 (t es al cuadrado), donde por está en m y t en s. En t=3s,...
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