Calefacción empotrar

Estoy decidido a empotrar yo la calefacción de mi casa y mi suegro me va a soldar el cobre. Voy a meter el tubo en línea recta por el suelo.
Tengo cuatro radiadores alineados en la parte de la parte de la fachada de mi casa. El recorrido desde la caldera al primer radiador de 10 elementos es de 4m, al segundo de 8 elementos es de 4m, al tercero de 8 elelmentos es de 2m, y al cuarto de 9 elementos es de 3m. Los radiadores están cerca de las ventanas y estas est´na orientadas al Este y vivo en madrid.
Los radiadores están en el salón y tres habitaciones la casa tiene unos 55 m2 y la caldera es una Manaut de 20000Kcal
Dudas:
1) Diámetro del tubo y de las derivaciones a las entradas y retornos.
2) Mejor bitubo o monotubo (ahora tengo bitubo). ¿Los retornos y las entradas deben ser de un largo específico o deben ser iguales en todos los radiadores?
3) A qué distancia de la pared hago la roza (va por el suelo). ¿Si le pongo aislante térmico y corrugado de que tamaño tiene que ser la roza?
Muchas gracias