Caldera Roca R-20/20

Al abrir un grifo de agua caliente, la caldera no arranca.
Para que arranque, hay que hacer lo siguiente:
- Poner el termostato a una temperatura alta.
- Pulsar el botón "calefacción".
Entonces arranca, pero los quemadores se encienden y se apagan cada segundo (se oye el sonido como de una válvula que se abre y se cierra continuamente).
¿Qué es lo que está averiado?
Gracias por la respuesta.