Adsorción por el ayuntamiento de la urbanización.

Buenos días.
Vivimos en una urbanización de chalets unifamiliares de un pueblo de la Comunidad de Madrid. La comunidad de propietarios (unos 400 vecinos) se hacía cargo económicamente del mantenimiento y los servicios de la urbanización (principalmente limpieza de las calles y poda de árboles). Tenemos contratado un administrador y personal de limpieza que aún nos siguen cobrando la comunidad, a pesar de que hace aproximadamente un año que el ayuntamiento absorbió la urbanización, con lo cual se supone que se hace cargo de los servicios y el mantenimiento y dicho personal no es necesario. El ayuntamiento ofreció emplear al personal de limpieza actual, pero éstos se negaron a ser contratados por el mismo (aduciendo desventajas económicas para ellos) y siguen ahora cobrando su sueldo de la comunidad de vecinos, por imposición porque hay muchos vecinos que están en contra de seguir pagando la cuota (algunos que ya se han negado a pagar han recibido cartas del administrador amenazándolos con llevarlos a juicio).
¿Qué obligación tenemos los propietarios de seguir pagando la cuota? Y, si es obligatorio, ¿qué procedimiento hay que seguir para disolver la comunidad de propietarios y rescindir los contratos del personal de mantenimiento y administración?
Muchas gracias de antemano
Eva