Inexistencia de escalera

Las dudas que planteas tienen complicación, ya que puede haber multitud de variantes. Habría que ver de cerca el caso concreto. De todas formas voy a lo evidente.
Si en los planos sobre los que compraste la vivienda, aparece la distribución del garaje como esta en la realidad creo que poco puedes hacer. Otra cosa es que la hayan modificado para establecer la zona pública del hiper.
Con respecto a la escalera de acceso directa al garaje, creo que no hay normativa que te obligue a hacerlo. Normalmente siempres e hace así porque es lo lógico y cómodo para los vecinos. Pero conozco muchas comunidades donde tienen que salir a la calle, e incluso cruzar de acera, para bajar al garaje por una escalera común exterior.
El sótano de garaje tiene que cumplir la normativa NBE-CPI-96 de condiciones de seguridad a fuego. Por ello se tiene que considerar como un sector de incendios independiente, con las prescripciones obligatorias que eso lleva: recorridos mínimos de evacuación hasta una salida segura, sistemas de extinción y ventilación, etc, todo ello dependiendo de la superficie del mismo. Seguro que tiene que haber escaleras de emergencia y salida, y deben estar (creo recordar) que a menos de 25 m. de cualquier punto si solo hay una vía de evacuación, o de 35 m. si existen dos vías.
De todas formas es un tema complicado el de la normativa contra incendios, que lleva mucho estudio y análisis ver si se cumplen todos los parámetros. Mi consejo es que mires que te puede cobrar un arquitecto por estudiarte el tema, y decidas si hacerlo o no. Si no te lo estudia en serio un arquitecto de tu ciudad nunca saldrás de dudas.

No estoy mirando por mi comodidad, sino por mi seguridad.No existen salidas de emergencia ni escaleras.
Saludos: angel casanova ramón