Comunicación de un lector de código de barras c/un plc

Hola, espero que estés bien.
Y bueno molestándote de nuevo. Veras quiero conectar un lector de código de barras con un plc tsx micro, aun no tengo el lector, estoy pensando en conseguir uno que tenga puerto rs232, pero no se como hacer la comunicación entre los dos dispositivos. Y después de reosolver este problema me piden generar una tabla en exel con la información que que adquirí del lector.
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La comunicación la puedes hacer mediante MODBUS... busca lector con este protocolo y lo tendrás resuelto.

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