Diagramas escalera

Quiero aprender a leer los diagramas escalera
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Supongo te refieres a esto.
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf
Tambien puedes probar con un PLC de Schneider (tienen un simulador). Busca en el enlace de abajo PRODUCTOS y luego AUTOMATAS y selecciona el ZELIO.
http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/ar/
Si quieres algo mas, me avisas.

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