Convertidor A/D

Necesito ayuda con el convertidor análogo digital del pic 16f877a, como configurarlo, como usarlo, como hacer que el pic funcione como un 555 (es decir, que la velocidad de un led varíe según la posición de un potenciómetro)

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La configuración la sacas del manual (datasheet) de microchip.com
Después con el tema del potenciómetro la salida del potenciómetro la pones en la entrada analógica.
Cuando convierte da un valor que se guarda en un registro
luego
- Prendes el led
- Haces una rutina de retardo
- Cada vez que vayas a ese retardo resta uno al registro de conversión (que lo tienes pasado a algún registro general del pic)
- Cuando llegue a cero, apagas el led
- Luego seguís yendo a retardo aumentando un registro hasta que llegue al valor de conversión
- Haces la conversión de luego y comienza el ciclo de nuevo
¿Cómo realizo el retardo?
Manda a una rutina que tenga NO anidados y luego vuelva a terminar de ejecutar

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