Operaciones de Punto Fijo con PICS

Saludos.
Quiero saber que tan complicado es realizar operaciones matemáticas con punto fijo en los PICS; alguien me ha dicho que existen librerías para esto, pero no encuentro nada que me pueda servir. ¿Dónde puedo en contrar dichas librerías?

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Es algo complicado pero las librerías las puede conseguir en la página de microchip en las notas técnicas
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