Resistencias smd

Recientemente tuve que reparar una impresora EPSON de tickets, modelo TM-210. La cuestión es que comprobando con el tester llegue a una resistencia SMD, que parecía tocada. Su referencia era la R51. Preguntando a amiguetes aficionados a esto de la electrónica me dijeron que era una resistencia de 51 ohms. La cuestión es la siguiente en internet he encontrado una página que me dice que R51 es 0,51 ohms, y 51R son 51 ohms. La rallada es la siguiente : Fui a Conectrol ( tienda de electrónica de Madrid ), y pedí una resistencia SMD R51 y me dieron una que marcaba 51R. Como la verdad es que no tengo mucha idea de la nomemclatura de estas resistencias, me dejé guiar por el dependiente que me dijo que era lo mismo 51R que R51. Aunque creo que tiene menos idea que yo. ¿Puedes aclararme realmente si R51 es 0,51 ohms o es 51 ohms?
Gracias,