Control de robot por puerto usb o serial

Buenas espero y la estén pasando bien.
Pues tengo un problemilla yo soy estudiante de electrnica y estoy en un proyecto de un brazo robot controlado por la pc se que con el puerto LPT se puede pero yo poseo un cable USB que me lo convierte a puerto serial y quisiera saber como puedo enviar pulsos al puerto USB ya se ha por visual c o visual basic pero no se si sera factible poder acaer eso por el USB ya que uso motores de dc.de antemano muchas gracias a ustedes los expertos.
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