Servomotores

Antes que nada desearle éxitos en sus que aceres diarios... ¿quisiera qué me ayudara tengo una duda con respecto a servomotores quisiera saber si a estos se les puede variar la velociidad directamente con una programación de PIC? ¿O el motor ya trae su propia velocidad el cual no puede modificarse? Le agradecería mucho la ayuda y pues tal vez podría indicarme donde puedo encontrar información acerca de esto... De antemano gracias.. Aqqui dejo mi mail: [email protected]