Duda Motor DC

Ineniero, ¿qué pasa en un Motor DC con el par y la velocidad si se aumenta el voltaje de campo y se mantiene constante el de armadura?
Si quisiera aumentar e torque del moto, r una manera es aumentar el flujo de campo (manteniendi el de armadura cte.), para ello debería aumentar la corriente, ¿cómo lograr esto? En relación a esto, ¿cómo operan de esta menera los drives (variadores de vel.) de motores DC?
Gracias