Modulo braille, se digita braille y sale letras en LCD

Estoy elaborando un modulo de teclado braille para ingresar datos braille y desplegar en un LCD el texto normal letra por letra (o numeros) sin simbolos, el hardware ya me funciona con flip-flops, saco con una combinacion de teclas que simila el teclado braille son 10 teclas; (las 6 de los puntos del braille y dos mas para identificar Mayusculas y numeros, otra (tipo enter) para enviar los datos recien digitados y mostrados en leds y otra para limpiar los leds (clear), estoy trabajando en otra para que funcione como borrador de lo ingresado y otra de espaciador)pero tengo problemas con la programacion del PIC 16F877A, no me salen los datos en el LCD me podrian ayudar con un .ASM que lo haga bien, gracias!?

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Te puedo guiar para que lo hagas o repares.
No tengo tiempo como para crear uno o revisar.
¿Cuál es el display?

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