Problema en circuito de calentamiento

Hola:
Con una tarjet basada en un microprocesador ATMEL tengo que diseñar un sistema de calentamiento por resistencias. El sistema debe tener algoritmos PID para amortiguar el efecto de las inercias térmicas, y que se alcance la temperatura de consigna de una manera suave y prograsiva.
Mi pregunta es: ¿Es posible conseguir alguna rutina con algoritmos PID aplicable al código de un ATMEL? Me refiero a algo estándar que ya esté hecho y que sólo haya que adaptarlo a mi caso en concreto copiando y pegando, y haciendo las correspondientes adaptaciones. El software de programación empleado es Visual State.