Chequear componentes

Es imposible dar una respuesta general, porque depende del circuito alrededor, y además según los casos. En principio es mucho mejor desoldarlos aunque sea parcialmente. Es decir si tiene dos terminales, levantar uno, y si es de tres levantar dos.
Por ejemplo en una resistencia, levantar uno de los dos terminales es suficiente. Sin hacerlo las medidas son erróneas.
Un condensador que da cortocircuito en circuito, con un Ohmetro en ambas polaridades, es muy posible que esté realmente cortocircuitado. Si tiene resistencia puede tener fugas, o no.
Un diodo si da marcación inferior a 1V (y superior a 0) en sentido directo (Utilizando la posición "diodo", que llevan ahora casi todos los Multímetros), es probable que esté bien, aunque si da marcación inversa, puede estar bien, o mal (fugas). Mejor levantar un terminal como con las resistencias.
Lo mismo puede decirse con los transistores, midiendo con la posición "diodo" las uniones base-emisor y base-colector, y obteniendo tensión como con los diodos, puede que esté bien. Hay que tener en cuenta que en los Darlington, la tensión base-emisor es del orden del doble que en los normales. También medir colector-emisor, que no debe marcar nada, o un diodo en sentido contrario de la polaridad, que la mayoría de los Darlinton llevan.
Los MOS-FET no deben conducir surtidor-drenador, más que en un solo sentido, por que también llevan un diodo en sentido contrario de la polaridad, Puerta-surtidor. No deben marcar nada, y puestos en circuito siempre marcarán algo.
Los tiristores y triacs, a menos de que estén en cortocircuito, no pueden probarse con fiabilidad, sin conectarlos a un dispositivo que funcione.
A mi también me da pereza desoldar los componentes, pero es necesario hacerlo si que quiere estar seguro.