Si, el ejemplo está bastante bien y está bien explicado.
La característica de la hipérbola es que la diferencia de las distancias a los focos es una constante 2a que es la distancia entre los vértices de la elipse. Entonces por la diferencia de tiempo en la recepción de señales se puede calcular esa constante 2a y con ello se sabe donde estarán los vértices de la hipérbola que será el punto en el que llegaremos a tierra si seguimos una trayectoria manteniendo siempre la misma diferencia de tiempo entre las dos señales. El vértice de los dos al que lleguemos depende de cuál estación recibamos antes la señal.
El cálculo es sencillo. Esa constante 2a es la distancia que recorre la luz en el tiempo de retraso entre una señal y otra. Hace los cálculos y salen 258 km. Esa es la distancia entre vértices, luego su posición uno a cada lado del punto (0,0) es
(-129, 0) y (129,0)
Como los focos (que son los emisores) están en (-200, 0) y (200, 0) llegaremos a tierra por el vértice de la hipérbola que está situado a 71km de la estación correspondiente a la señal que nos llega antes.
Y eso es todo, espero que te sirva y lo hayas entendido.
Un objeto es levantado con dos grúas situadas en línea con el objeto pero no a la misma distancia. Una vez están tirantes los cables tiran ambas con la misma velocidad del cable, la trayectoria que describe el objeto al izarlo es una hipérbola. Este dibujo puesto boca abajo te puede orientar de como sería el proceso.
Y eso es todo.