Al volver el volante a su posición normal después de hacer un giro, se notan unos saltitos

A velocidades cortas, sobre todo en ciudad, al volver el volante a su posición normal después de hacer un giro, se notan unos saltitos en el tacto del volante hasta que alcanza la línea recta; después no se nota nada de ésto hasta que se vuelve a hacer otro giro de volante, aunque sea de 90º. En carretera va normal, y el volante no oscila ni en rectas ni en curvas. No se notan holguras ni ruidos; los neumáticos creo que están en buen estado y con su presión correcta, y el líquido de la dirección asistida está en su nivel óptimo, sin fugas aparentes. Nunca antes le había notado nada similar en la dirección hasta ahora. Tengo un Ford Escort TD 1.8 del año 1998 con pocos km.
Antes de llevarlo al taller me gustaría saber vuestro diagnóstico.

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Pues no te saldría muy barato que digamos, menos de 400 euros olvidate. Aguantar si, en principio no hay ningún peligro pero si notas que va a más llevalo.
Gracias por tu atención, creo que los tiros van por ahí, pero voy a tardar un poco en llevarlo al taller. ¿Crees qué es algo grave y peligroso o puede aguantar? ¿Cuánto costaría una reparación si fuera exactamente lo que me has dicho?
Desde mi punto de vista me hace pensar que es la bomba de la dirección que tenga viruta dentro y al girar para maniobrar que es cuando más presión tiene la bomba es cuando lo notas. También podría ser la correa que este un poco destensada pero también lo notarias en curvas pronunciadas. Un saludo, si tienes dudas pregúntamelo y te responderé encantado

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