Como tonificar el cuerpo después del embarazo

Hola! Expertos, necesito su orientación, tengo 35 años y dos niños (un varón de 3 años y una dama de 1 año), siempre mi peso fluctúo entre los 52 y 55 kilos, mido 1.55, con los embarazos mi peso cambio subí y baje, actualmente peso 61 kilos a los que he llegado comiendo sano y muchas ensaladas verdes (no he realizado dieta), veo mi cuerpo y obviamente no es el que tenía, noto que está algo suelto, no tiene un buen tono muscular, me aflige mucho mi abdomen, que es lo más dañado diría yo, quiero retomar la actividad física y me gustaría tener una rutina de ejercicios para realizar en la casa, ya que aquí tengo mi centro de trabajo, quiero ejercicios para el abdomen, glúteos, brazos, piernas y espalda, cuantas series debo hacer en que momento del día es más adecuado ejercitarse y por ultimo saber, si la l-carnitina me ayudaría en algo u otro producto. Gracias por su tiempo y orientación.