Cambio de nombre de coche

Hola, buenos días, la empresa quiere cambiar dos turismos de nombre y quitarlos de la empresa, dichos turismos seiguen amortizándose,, entonces mi pregunta es, nos han dicho que sale mejor pagar el impuesto de trasmisiones a que la empresa tenga que hacer facturas, ¿entonces mi pregunta es cuando todo esto se llleve a cabo como hago para dar de baja este inmovilizado en la contabilidad? ¿
Saludos.