Levantar una hipoteca

Estimado señor mi pregunta por si me puede ayudar es la siguiente:
En 1995 hice una hipoteca y con mucho trabajo pues he ido dando pagos parciales y ahora voy a dar uno que la voy a terminar de pagar entera, osea que ya el préstamo hipotecario no existe. Mi pregunta es que tengo que hacer luego ¿? Hay que hacer luego algún tramite en registro propiedad etc, es que no tengo ni idea. Si si es así que hay que hacer un trámite, que coste económico tiene dicho trámite. Gracias