¿Financieras qué piden prestamos prescritos?

Hola, mi madre por problemas que tuvo en el pasado pidió en concreto dos prestamos de cantidades no muy altas que después no pago. Han pasado 17 años de esto, ahora recibe unas cartas de financieras que han comprado el préstamo y le exigen el dinero con muchos intereses casi pagando 4 veces o más del capital inicial. Pero actúan de manera extraña.
También le llaman por teléfono, lleva así dos años, le amenazan que ya esta en juzgado y que van a embargarle la pensión judicialmente sino paga pero luego pasan meses y después le vuelven a llamar con lo mismo. A veces le mandan cartas diciendo que esta de suerte que ese mes son generosos que si paga antes de mitad de mes le rebajaran la mitad de intereses y cosas así y de repente la vuelven a llamar para amenazarla o preguntarle si no puede pagar aunque sea 100 euros al mes. Es cierto que mi madre actúo mal pero ya esta hecho y no busco un juicio moral sino una información legal y creo que eso esta prescrito ¿No? Ella les dijo que estaba prescrito pero les dijeron que no y que la iban a denunciar pero lleva así dos años y nunca han hecho nada.
¿Si mi madre ahora heredara una parte de la vivienda de su madre podrían quitárselo? ¿O realmente está prescrito? Todas las cartas que recibe son por correo ordinario nunca certificado. Gracias