Me quieren embargar el coche por impagos

Espero que me echen una mano, no estoy nada suelto en esto, vamos a ver, me compre un coche de 2 mano, del cual solo me queda por pagar un año y medio, a 245 euros al mes, la financiera me ha llamado hoy, les debo 3 cuotas y me han dicho que si no las pago debo de entregarlo y que si no lo hafgo me embargan lo bienes, yo no tengo nada a mi nombre, ni nomina ni nada, estoy en paro, y por desgracia mi madre esta con una invalidez total, la avalista del coche fue mi hermana. Mi desconocimiento es que es lo que puede pasar, y como puedo evitar que le toque a la nomina de mi hermana, y que es lo mejor que puedo hacer, gracias por todos y espero que me puedan aclara todo esto.