Financiera coche

Hola . En 07/10/2006 he comprado un coche a través de una financiera sin aval pagando al mes 239 euro todo bien hasta 07/03/2009(el contrato finaliza en 07/09/2011) cuando me ha quitado dinero de la nomina quedándome con 688euros al mes, ¿los he avisado de que no voy a poder continuar igual con 239 y que me alarguen el plazo y la posibilidad que tenia era solo 150 euro me ha dicho que le envíe por fax escrito el motivo y los papeles del coche todo y me han dicho que le ingrese los 150? ¿Luego me envían una carta con la demora y los intereses como que los 150? ¿Qué le he dado yo 4 meses era solo los intereses y demora que me metían ellos y nada de alargar el plazo y yo de ay no les ingrese nada de nada Yo estuve de acuerdo a entregar el coche que es del año 2002 y no lo quieren ellos queieren el dinero que les debo 6.705,06? ¿Hasta ay he pagado 5.893,49?. Mi pregunta es
- ¿Me pueden mandar al juicio?
- ¿Pueden embargar el coche?
- ¿Por qué no quieren el coche?