Cotitular préstamo

Lo primero un saludo y agracederos el tiempo que dedicáis a leer y responder nuestras preguntas.
La situación es la siguiente: mi novia y yo solicitamos un préstamo a una entidad bancaria con el fin de dar la entrada y afrontar los gastos de un piso que le habían adjudicado mediante una cooperativa por lo que en las escrituras figuraba sólo ella. Al poco tiempo ella falleció por lo que el piso pasó a sus herederos, hijos de un matrimonio anterior. Evidentemente este piso tiene hipoteca. No tengo ningún derecho sobre el piso, lo cual es evidente, por lo que mi pregunta se centra en el tema del préstamo. Los dos figuramos como titulares del préstamo y mi padre como avalista. Con ella en vida no existía ningún problema porque la confianza era máxima. Sin embargo, ya sin ella las cosas son diferentes. En cuanto al préstamo y el banco no tengo ninguna duda al respecto puesto que sé lo que significa un préstamo solidario. Aunque los dos figurábamos como titulares del préstamo, todos los pagos los he realizado desde el principio hasta ahora a través de una cuenta personal en la que figuro yo como único titular, es decir, yo he realizado todos los pagos hasta el momento. Mi pregunta es, ¿qué puedo exigir judicialmente a los herederos y qué probabilidad de éxito existe?