Usufructo vitalicio y embargo

Hola quería saber si es posible que embarguen una casa que esta a nombre de mi hermano y mio pero con usufructo vitalicio hacia mi padre, mi hermano tiene muchas deudas y mi padre piensa que la pueden embargar pero mi hermano dice que no y no se si es posible porque de ser así que mi padre la pase a nombre de el unicamente sin usufructo, ahora si no la pueden embargar de ninguna manera para que siga tal y como esta