¿Cómo se realiza el procedimiento extrajudicial?

Hola, estoy totalmente asfixiado con la hipoteca, pero el banco me da la única forma que sería por medio de la ejecución judicial, dando paso al embargo, gastos y más gastos. Pero creo que también se puede hacer de forma extrajudicial, generando también gastos pero no tantos. En la escritura de la hipoteca me da la opción, pero no sé si realmente está en manos del banco que pueda orientarme por ese lado o el banco no lo aceptará. ¿Qué debo hacer si quiero saber los gastos que me conlleva y si realmente tengo esa opción?. Algún experto que me eche una mano por favor, muchas gracias.