Pago Impuesto España - Venta piso heredado

Mi pregunta es un poco largo, te explico, mi padre y mi tío han heredado un piso de un tercer hermano que era soltero, y después de dos años de su muerte ya tienen el piso a su nombre en las escrituras (a nombre de los dos) que han tenido que pagar, como otros muchos impuesto más para ir arreglándolo todo, pues bien en septiembre 2002, ya tiene las escrituras del piso y es ahora cuando quieren verdenlo, y se pregunta que tiene que volver a pagar a parte de la plusvalía, les han dicho que a la hora de la declaración de la renta, si lo venden antes de que pase un año de las escrituras tendrán que pagar un 45%, pero que si se esperan pasaría al un 15 o 18%, ¿es verdad esto?