Pues en principio, para anular un seguro legalmente debes de comunicárselo a la compañía con dos meses de antelación. Siempre que lo hagas, todo sería legal. Lo mejor es comunicarlo por escrito y que te sellen la copia por si acaso. O bien por email según la compañía y que te confirmen vía email la recepción, pero por escrito es lo mejor.
Siempre que hagas eso no tendrás problema desde el punto de vista legal. Pero si no les avisas con tiempo, pueden luego exigirte el pago de la prima y como te deben arreglos apoyarse en eso y no hacerlos hasta que pagues.
Depende de cuando te venza y el plazo que te estén dando para la reparación, por lo general, si aún quedan dos meses también sobra tiempo para atender el siniestro. Si va a vencerte en menos de dos meses podrías tener un problema. Si quieres llámame y te explico concretamente sin problema.