Los paragolpes se deforman, absorben el impacto y después recuperan su forma, pero eso no implica la ausencia de daños. Normalmente son internos, y es algo que puede no verse a simple vista, hace falta desmontar el paragolpes para confirmarlo. Es decir, el que no presente desperfectos a simple vista, no implica necesariamente que no existan.
Un alcance a poca velocidad, puede causar lesiones, si el que recibe el golpe no lo ve venir y tiene el cuello girado, por estar distraído mirando algo. Las lesiones cervicales no se manifiestan en el acto, sino que uno puede sentir molestias pasadas varias horas, o incluso vértigos y mareos con el paso de los días.
Desconozco que pruebas puede presentar la otra parte, y por eso le recomiendo que acuda a un abogado, que prepare su defensa. El juez decidirá en base a las pruebas que se le presenten, y al supuesto lesionado le habrá visto un médico forense. No le puedo dar más información, pues a partir de aquí todo son conjeturas.