¿Posibilidad de embarazo?

Hola, mi novia y yo estuvimos haciendo "petting", a mi se me mojó el boxer de líquido preseminal y un poco el pantalón y ella tiene miedo de que haya alguna posibilidad de embarazo.
¿Puede haber algún riesgo de embarazo o algo por lo que pueda preocuparse?
Un saludo.