Cómo ingresar a un anciano en una residencia

Mi abuelo no está para vivir solo, estamos tratando de que salga de su casa pero no atiende a razones. Tenemos la sospecha de que padece un síndrome de Diógenes, él anda descuidado, la casa está llena de trastos y sucia, aunque limpiemos. El tampoco quiere que se limpie, a él le parece que todo está perfecto. Limpiamos y se queja y vuelve a ponerlo otra vez como estaba. Trae cosas de la calle, no quiere cambiarse de ropa, en fin, que ahora también tiene problemas de corazón, y necesita medicación, que no quiere tomar. No quiere ir a casa de los hijos, ni que nadie duerma en su casa. Esto está creando problemas a los hijos, ya que también tienen hijos pequeños que atender. ¿Cómo podríamos llevarlo a una residencia? El se niega. Se podría vender su casa y con ése dinero podría pagarse, aparte de su pensión.