Padezco por la situación de mi hija

Soy de España y la pregunta es si podría ir a jucio y conseguir la custodia de mi hija dadas las circunstancias detalladas más abajo:
MI EXPAREJA (MADRE):tuve una relación de 2 años sin matrimonio, tenemos un convenio dónde marca el régimen de visitas y la pensión, patria potestad compartida y custodia la madre, tiene 3 hijos de padres distintos ( de 11, 9 y 2 años, mi hija es la mediana) y separada de todos ellos, en los últimos siete años se ha trasladado de vivienda 13 veces por toda la geografía española, mi hija con 9 años ha estado en 9 colegios, la distancia ha hecho que muchas veces no haya podido tener un contacto con mi hija como marca el convenio, jamás me la ha acercado para facilitar el contacto, no trabaja vive de las pensiones de los padres de los niños.
YO: he pasado rigurosamente la pensión, estoy en contacto con los colegios, tengo una relación estable desde hace 6 años, casado desde hace 2, mi pareja y mi hija tienen una relación excelente, ambos trabajamos ( estamos fijos con una antigüedad de 3 años mínimo), con vivienda propia.
SITUACIÓN ACTUAL: Ella ha dejado a su última pareja ( con la que tiene la niña de 2 años, ella le levantado la mano más de una vez a él), de un día para otro a mitad de curso se ha ido a vivir a una casa rural-comuna, con 2 hombres de una cincuentena de edad amigos de un conocido de ella, sin trabajos ni medios...( el paradero de mi hija lo sé porque tras llamar 5 días y tener el móvil apagado conseguí hablar con su ex y fue él el que me dio más datos...). Tengo a mi hija a 160 Km, sin poder contactar con ella viviendo con 2 hombres desconocidos... Es realmente angustiante.