Puede ir con o sin abogado ( siempre es recomendable) si tiene testigos es importante informar de ello al Juzgado con antelación para que les cite y puedan estar presentes el día del juicio. Hay que asistir con toda la prueba de la que quiera usted valerse. A partir de ahí el juez dictará sentencia que puede ser al finalizar el juicio o en un plazo de 3 días ( esto depende de los juzgados en función de saturación, volumen de trabajo etc...)
¿Qué puede pasar? Pues imposible saberlo, dependerá de su señoría. Puede archivar, puede "darle un tirón de orejas", puede imponerle una multa económica, y normalmente si todo van con normalidad, la obligación de devolución de los menores.
La ventaja de esto es que, si cada vez que incumple, se denuncia... y en cada denuncia se aporta las denuncias anteriores así como las resoluciones... cuando a un juzgado llega una persona que reiteradamente incumple lo establecido en sentencia, dependerá del juez, pero pueden llegar incluso a tomar medidas civiles como la suspensión del régimen de visitas durante un tiempo, o a través de puntos de encuentro etc.. depende de los jueces, pero para llegar a estos casos, tiene que haber habido mucha reiteración en las conductas y haber quedado muy bien acreditadas.
Suerte