¿Estoy obligado a recoger a mi hijo?

Te cuento un poco de la historia, me he llevado con la custodia de mis dos hijos casi 7 años en los cuales su madre jamas me ha pasado la pensión alimenticia de ninguno de los dos, ahora que tienen ya 14 años ellos eligen irse con su madre lo cual acepto ya que no puedo tenerlos obligado conmigo aunque sé que no asisten al instituto diariamente y que no tienen normas ningunas. Tengo un sueldo de 900 € estoy casado y tengo dos hijos mas y me ponen a pagar pensión alimenticia a los otros dos de 375€ en una previsional de medidas cuantía que me es imposible pagar debido a mi carga familiar y deudas a parte la relación con mi ex mujer es muy mala y todo lo hace mediante denuncias que incluso me han hecho pasar alguna que otra noche en el calabozo hasta que se ha probado mi inocencia. ¿Ahora qué tiene ella la provisional de los niños llegó? Ayer uno de ellos solo a mi casa estándo la vivienda de su madre de la mía a unos seis km exigiendo a grito limpio entrar en mi casa evidentemente no le deje pasar ya que las otras veces que ha estado lo único que ha echo es gritarnos tanto a mi mujer y como a mi y mis otros dos hijos de un año de edad al escuchar tanto grito lloraban desesperados y no puedo consentir eso, llamo mi mujer a la madre para explicarle lo que sucedía y la contestación fue que ella no iba hacer nada que llamara a la policía cosa que no hice por que no quiero llegar a ese punto con mi hijo que, ¿qué puedo hacer? No se a quien acudir ni que hacer para salir de este inferno

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