Puede quedar embarazada si quedo liquido presemina

Hola,buenoo estoy mui nervioso...estabamos jugando con mi pareja y ella se fue al baño,al irse yo noote que tenia liquido preseminal en mi pene y lo quite con mis dedos y luego pase la mano x el boxer y las zabanas..al cabo de unos minutos mi pareja vuelve y luego de unos besos comenze a masturbarla introdujendo mis dedos en su vagina...ella estaba en sus dias fertiles,puede haver quedado embarazada?...por favor respondanmen estoy mui nervioso,desde ya muchas gracias.