¿Cuál sería el trámite?

Somos seis hermanos y mi madre está en fase terminal, ella tiene un inmueble de la que es la única propietaria, mi padre falleció y cuando ella compró la vivienda estaban separados. Ella tiene en la declaración de herederos que sus bienes pasen a todos sus hijos ( el piso y su dinero) pero hay dos hermanos que viven con ella y es voluntad de mi madre que ellos dispongan de dichos bienes ya que los demás tenemos en ese sentido la "vida solucionada" y que después cuando ellos no lo necesiten pasen a los demás herederos. Yo quisiera que eso se cumpliera como mi madre quiere y mis hermanos en un principio también, pero para que no pueda surgir ningún problema el día de mañana ¿qué trámite se tendría que realizar? Del dinero que dispone en el Banco es Titular un hermano junto con ella y otro autorizado ¿los demás hermanos podrían reclamar su parte?. Gracias.