Herencia sin testamento

¿Pero sus padres quieren que se quede la casa en que condiciones gratis o a cambio de un precio?

Mis padres quieren que la casa donde ellos viven actualmente me la quede yo y no mis hermanos (100% para mi y gratis) solo ha sido hablado y ellos no quieren hacer testamentos ni nada, por la simple razón de que no quieren que nos peleemos...
¿Hay alguna manera de que mi hermano no la reclame cuando mis padres fallezcan?
Yo ahora mismo vivo en ella y no tengo intención de irme.
¿Hay alguna manera de que el no la reclame sin que mis padres hagan testamento?
Gracias

¿Pero por qué no quieren hacer testamento a su favor? Sería la mejor solución.

Ya.. pero como te explicaba mis padres no quieren porque parece que no quiere que tengamos problemas entre los tres, pero aunque ya lo habíamos hablado, mis padres no quieren y cuesta dinero hacer un testamento, y también pues tampoco quiere mi hermano mayor sea así... por eso te preguntaba si era posible de que, al ver en la situación en la que estoy actualmente (vivo en la casa de mis padres y con ellos), si mi hermano mayor a la hora de repartir todos las propiedades que mis padres nos dejaría en caso de fallecimiento me la podría quitar en un futuro.
Gracias

¿Pero y como le van a dejar los bienes a usted si otorgar testamento?

No hay testamento ni lo quieren hacer, sólo es por PALABRA y voluntad de ellos que lo quieren así. Si en el caso de no haya forma y yo siga viviendo en la casa de mis padres, el día que ellos fallezcan, ¿puede mi hermano quitarme de esta casa?
Mis padres tienen muchos más bienes,(no sólo esta casa que te menciono), pero como tengo esa inquietud, me gustaría que me ayudaras
perdoname si no me explico bien, pero no tengo ni idea de herencias. Yo lo único que quiero es que si yo reforme la casa (porque es vieja), y haga una inversión no me vaya repentir el día de mañana.
Un saludo