Salvaguardar nuda propiedad

Buenos días:
Mi situación es la siguiente:
Mis padres estaban casados en gananciales y tienen dos hijos.
Yo estaba casado en gananciales y desde hace un año en separación de bienes... Camino de un divorcio amistoso. Con dos hijos.
Mi hermano está casado en gananciales sin hijos.
Hace 9 años falleció mi padre y no dejó testamento. Por lo que el 50 % de las propiedades (2 casas y un garaje) son de mi madre y el resto se reparte de acuerdo a la ley. En definitiva mi madre dispone del usufructo del 100% y la propiedad se reparte entre los tres. Teniendo mi hermano y yo la nuda propiedad en un 16%.
En estos momentos mi situación financiera es muy peligrosa (cierre de empresa con deudas bancarias de las que soy tanto titular como avalista).
Mi pregunta es:
¿Cómo puedo proteger la nuda propiedad obtenida por herencia?
¿Puedo donarla a mi madre, a mi hermano o solo puedo hacerlo hacia mis hijos (menores de edad)?
¿En cualquier caso Donación o Venta?
Espero haber sido claro si no hubieses sido así por favor dígamelo para que aporte mayor información.
Muchas gracias por anticipado.
Un saludo.