Cómo pagar el Impuesto de sucesiones.. Sin heredar nada?¡

Somos cuatro hermanos y el año pasado falleció mi padre, en su testamento deja a los cuatro hijos la nuda propiedad de todo a partes iguales y a mi madre el usufructo vitalicio de toda la herencia (vivienda y dinero) con previsión de que al heredero que no respete esta voluntad sólo le corresponderá la legítima estricta. Antes de repartir la herencia (que sigue sin repartirse), mis hermanos como "lobos" además de apropiarse de todo lo de valor en el inmueble (joyas, electrodomésticos...) han intentado vender la casa repetidas veces (publicitando la venta por internet), se han colocado como autorizados en las inversiones bancarias y han incapacitado a mi madre que está en una residencia; la herencia sigue sin repartirse en términos legales porque me temo que ya se han apropiado de TODO, yo desconozco (1) si debo pagar el impuesto de sucesiones paradójicamente de una herencia de la que no he recibido nada, (2) si pueden apropiarse de todo el dinero del banco y (3) si pueden vender el inmueble con tanta desfachatez ya que como en el Registro de la Propiedad no está inscrito el testamento pueden engañar a cualquier comprador. No quiero meterme en juicios de reparto que son costosos y largos con estos vergonzosos hermanos impresentables;