Reclamar una herencia

Buen dia

Tengo una tía que su esposo le dejo en su testamento la mitad de unas viviendas que se rentan. Ella ha estado viviendo en ese lugar y administrando todo y pagando los impuestos correspondientes, La otra mitad se las dejo a unos hijos que según tuvo con otra mujer. (mi tía en su matrimonio no tuvo hijos), Han pasado 20 años y esos hijos no han reclamado nada. Mi tía ya tiene 92 años, y nos preocupa este asunto porque últimamente ha estado enferma, ella desea dejar estas viviendas para que se use para unos ancianos que conoce de una iglesia es decir un asilo. Ella puede dejar toda la propiedad para esto?. De hecho recibos de luz, agua, predial están a nombre de ella. Podrá hacer un testamento dejando toda su propiedad para estos ancianos??