Un niño difícil

Tengo un serio problema con mi niño de 10 años es muy desobediente, conteston y no quiere asumir la edad que tiene por lo que le va mal con todos la esuela, los amigos los padres(que somos una pareja establecida con otro niño de 4 años que es la otra cara de a moneda), los abuelos. Nadie lo soporta. Por más que le explicamos que no todo es juego y tv no lo entiende, a la hora de repasar es un lio es muy llorón y no quiere hacer lo que se le manda, tiene celos con su hermano y eso que no se los provocamos por ejemplo a la hora de dormir el tiene que hacerlo antes pr que el otro duerm de diayno puede hacerlo igual pero no entiene ya le hemos explicado que es así por que sn diferentes y tienen horarios diferentes de vida o por que queramos más al otro igual pasa con los estudios y la tv, lo ayudamos en todo pero de veras yo no se ya que hacer