¿Embarazo es posible?

Hola, tengo una duda que me tiene muy preocupada, mi novio y yo no tenemos relaciones sexuales todavía (aclaro yo no tomo anticonceptivos)pero hace poco tuve un encuentro con él donde nos besamos un rato (los 2 con ropa), él se masturbó lejos mío y se lavó sus manos con agua después, inmediatamente después él me penetró con sus dedos en mi vagina (es decir bajó el cierre de mi pantalón y me penetró con sus dedos dentro de mi vagina);quisiera saber si es posible que quede embarazada de esta forma, si tenia semen en sus dedos ¿con lavarse con agua se elimina? ¿Es posible estar embarazada o imposible? Por favor necesito su respuesta, hace un día que no me viene la menstruación aunque suelo retrasarme, estoy angustiada.