Problemas para mantener erección

Hola he estado practicando el método kegel pero no me ha surtido efecto para nada yo creo que peor pensaba que había una mejoría pero no sigo sin poder mantener esa erección y la verdad se pone dura cuando le da la gana yo solome masturbo perfectamente perfecto y cuando estoy con mi novia también pero llega el momento de intentar hacerlo y no se que pasa a veces ni se pone dura y otras se pone pero cuando vamos a comenzar se baja de la misma y me preocupa porque nervioso no estoy pero si que un poco agobiado creo porque no puedo dejar de pensar que no se subirá y se me están quitando las ganas de intentarlo y eso no es bueno, porque yo soy una persona con mucha vitalidad, deportista y me encantan las mujeres me paso pensando casi todo el día en sexo y mujeres y bueno y mi novia es una chica de bandera físicamente pero es llegar el momento y nada no se que hacer, todavía lo del incienso no lo he intentado y tomarme una tila pero no se si resultara algo gracias