¿Posibilidad de embarazo?

Hola experto, estoy muy preocupado, soy un adolescente y hace unos días mi pareja y yo estuvimos a punto de mantener relaciones, pero antes de eso, estuvimos "jugando" o como quiera llamárselo, y ella estaba arriba mio sin ropa interior, y yo igual, pero yo tenia el preservativo puesto, pero de tanto "jugeteo" este se salio, y nos dimos cuenta al minuto más o menos, pero nunca existió penetración, ni yo eyacule en ese momento, y ella estaba en su ultimo día de Periodo Menstrual, en su caso el Quinto.
Pero nos asustamos mucho y dejamos ahí, y ella tomo una pastilla Anticonceptiva de emergencia, Mi duda es si existió una posibilidad de que haya podido quedar embarazada. Gracias