¿Obsesión o no?

No es un problema, ((aunque la sociedad lo ve como fetichismos)) pero en realidad no es algo grave, pues siempre existe una forma de saberlas llevar a la par con lo que le llaman relaciones normales. Lo que pasa es que es tu mente la que esta llevando un control total sobre tu cuerpo. Dentro de ti el Inconsciente es el encargado de disparar tu excitación y ganas de tener sexo, sin embargo el consciente ha tomado ese lugar y por eso solo permite disparar tu libido si existe lencería o películas. Así que el tratamiento consiste en la unión de lo que te acabo de decir. Tu imaginación es lo más fuerte por trabajar, cuando tu mente imagine escenas pornográficas o que tu pareja tenga lencería ((cuando no la hay)) entonces podrás tener erecciones y penetración sin problema, pero eso solo lo lograras poniendo tu mente a trabajar y con mucha práctica, ya que no es tan fácil imaginar algo así y sobre todo engañar a tu consciente de que realmente esta pasando la película o tiene esta prenda. Es trabajo y práctica.
Suerte.