¿Puedo quedar embarazada?

Hola, quisiera preguntar algo muy importante.
Ayer con mi novio jugamos un poco sexualmente hablando, el me masturbo y yo a el, el eyaculo en mi mano, pero tenia uno de sus dedos dentro de mi, no recuerdo que el haya tocado su semen, pero me da miedo en que el momento en que se lo saco del boxer haya tenido liquido pre seminal... ¿debo preocuparme? ¿Tomar una pastilla del día después? Cabe aclarar que estoy en el día 15 de mi ciclo menstrual