Problemas con el orgasmo

Hola a tod@s!!
Pues eso, que tengo 19 años y una novia maravillosa y mantengo regularmente relaciones sexuales con ella, siempre que las circunstancias geográficas nos lo permitan. Hemos llegado a un punto de confianza total, nos hemos liberado de prácticamente todos nuestros pudores y no sólo experimentamos con la penetración, sino que, también, practicamos sexo oral (recíprocamente, por supuesto). Bueno, pues hemos practicado bastante juntos pero ella todavía no ha conseguido alcanzar el orgasmo, ni con penetración, ni con sexo oral, ni con el método manual. Ella me confiesa que siente algo de placer, unas veces más y otras menos pero, en cualquier caso no cree que lo que siente sea un orgasmo. Una de las veces, después del acto, me explicó, más o menos, lo que había sentido cuando yo le acariciaba el clítoris con mis dedos y venía a decirme que era como una sensación de cosquilleo intenso, que le gustaba y que quería que siguiese pero, a su vez, que parase. Otra vez sintió como ganas de hacer pis... Y así hasta ahora. Yo estoy muy confuso y lo único que sé es que quiero provocarle un orgasmo de una vez para quedarme tranquilo (saber que no soy un pésimo amante) y para tranquilizarla a ella (empieza a pensar que es frígida o algo) pero no sé como. Mi pene es normal (vamos, eso creo) y la verdad es que no suelo durar mucho, pero la penetración es sólo una de las múltiples variables para alcanzar el clímax sexual además, siempre puedo seguir un rato más después de haber eyaculado pero ella me dice que así no es lo mismo.
Resumiendo: ¿A qué se puede deber que no logre alcanzar el orgasmo? ¿Qué hago o hacemos mal? ¿Qué puedo hacer yo? ¿Y ella? Otra cosita: ¿Cómo puedo retrasar mi eyaculación? Es que con la píldora es todo como más sensible y no logro aguantar casi nada, aunque eso ya me pasaba de vez en cuando con el condón. ¿Es normal que me pase eso? Sólo conozco dos sistemas para que no me pase: O estar medio borracho, o echar más de un polvo en poco tiempo. Ninguna de las dos soluciones se pueden llevar a cabo siempre así que cualquiera que me sugiera algo será bien recibido. Muchas gracias de antemano.