¿Es una ETS? ¿Es Grave?

Hola, quisiera sacarme una duda, saber si lo que tengo es una enfermedad, si es grave y si la puedo tratar yo mismo.
Desde
que tengo relaciones con mi pareja generalmente cuando no uso
preservativo, a los días aparecían en mi pene irritaciones o manchitas
en la parte del glande, acompañado de picason y molestias. Esto lo
curaba higienizandome bien después de cada relación, lavándome bien y
con crema para hongos, al tiempo se me pasaba.
hace poco tuve
relaciones sin protección con otra persona y tuve otro tipo de
irritación, cerca del frenillo o abajo de la cabeza del pene, mas que
irritación es dolor, generalmente cuando me lavo..
La zona se me
pone roja y aunque me lave bien al día siguiente me aparece una
sustancia blanca grumosa, muy poco, pero no se que es.. Todo esto
acompañado de picason. Lo trate de igual forma, lavando y poniendo
crema, pero solo lo alivio un poco y a los días vuelve a aumentar..
me podrías decir que es? Que enfermedad es y como se trata? Es grave?
Muchas gracias por tomarte el tiempo de leer.